Hasičský automobil, který je dnes stále označován jako CAS 16, vznikl na rýsovacích prknech národního podniku Továrna na hasící zařízení ve Vysokém Mýtě již v první polovině padesátých let minulého století. Podvozek, na kterém byla požární nástavba postavena, je legendou našeho automobilového průmyslu, tedy známa Praga V3S, kterou nezastavil žádný terén. Nikoliv neopodstatněně se o ní stále traduje toto dá se říct přísloví:
Tam kde neprojede „vejtřaska“, neprojede nic.

Naší jednotce byla Praga V3S CAS16 pořízena obcí Kudlovice již v roce 1998 od hasičů z Mistřic, dříve hasila požáry u profesionálů v Uherském Hradišti. Naše Pragovka vyjela z výrobní linky v roce 1957 a je tak momentálně nejstarším vozem ve výjezdu v okrese Uherské Hradiště. Jedná se také o jediný lesní speciál v okolí, který si dokáže poradit i s velmi těžkým terénem - přesvědčit se o tom mohly jednotky s mnohem modernější technikou při požáru lesa v Jankovicích v roce 2018.

​